Здесь вся веселость в том, что на выходе получается матрица.Если бы количество складов было четко определенным, все решилось бы одним запросом с несколькими открытыми соединениями (LEFT JOIN, RIGHT JOIN).
Здесь же, поскольку количество складов не определено, остается только руками формировать массив.