Когда заданы сопутствующие товары, их ID хранятся в соответствующей переменной. Для их вывода необходимо:
1. преобразовать строку вида '543||354||222||666' (именно так хранятся значения списка в TV) в массив (назовем его $ids)
2. вызвать процессор, который выберет нужные данные:
{$params=['where'=>['id:in'=>$ids]]} {processor action='web/catalog/products/getdata' ns=modxsite params=$parrams assign=result}
3. обработать как при выводе товаров в категории:
{foreach $result.object as $object} ... {/foreach}