за добавление товаров отвечает процессор web/orders/products/add.class.php, namespace basket.
на самом деле, можно и javascript цикл сделать, с последовательным добавлением нескольких товаров, через ajax, нужно только при формировании формы прописать в нее коды сопутствующих товаров и их количества.
Вообще, если эти товары добавляются по умолчанию, то проще тогда оформить набор как самостоятельный товар и не греть голову.